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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬（bān）運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依（yī）賴姿（zī）勢，將（jiāng）加（jiā）減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級（jí）為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸（shēn）長（zhǎng）度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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